Международная группа исследователей создала робота для сбора томатов в теплицах, который после обучения с помощью машинного обучения превзошёл среднестатистического рабочего по скорости и бережности обращения с плодами. Система обучалась непосредственно в условиях реального производства.
Как это работает
Робот оснащён системой компьютерного зрения, анализирующей цвет, форму и положение каждого плода¹. Рука-манипулятор с мягким захватом (soft gripper) обеспечивает необходимое усилие, не повреждая кожуру. ИИ-модель определяет степень зрелости и очерёдность сбора.
Ключевое технологическое достижение — адаптация к неструктурированной среде теплицы: переменное освещение, разные формы плодов, листья, загораживающие доступ. Предыдущие сельскохозяйственные роботы требовали строго структурированных условий.
Практические результаты
На тестовых полях в Нидерландах и Испании робот собирал около 2500 плодов в час против 1500–1800 у среднего рабочего. Процент повреждений составил менее 1% — ниже, чем при ручном сборе усталыми рабочими в конце смены.
Российский контекст
Россия — крупный производитель тепличных томатов: мощности круглогодичных теплиц превышают 3000 гектаров. Отрасль испытывает хронический дефицит рабочих рук, особенно в сезон. Автоматизация сбора урожая — стратегический приоритет для таких компаний, как «Агрокомплекс Тимашевский» и ГК «Выборжец».
Российских производителей сельскохозяйственной робototехники пока немного: Cognitive Technologies (автономное земледелие) и ряд стартапов. Зарубежные аналоги в условиях санкций ограниченно доступны.
---
¹ Источник: New Scientist — https://www.newscientist.com/article/2467129-ai-powered-robot-learns-how-to-harvest-tomatoes-more-efficiently/